Dans un village situé non loin de Brême, un meunier vivait seul avec son âne. Ce dernier prenant de l'âge, son maître décide de se débarrasser de lui. L'âne choisit alors de partir pour Brême afin de s'engager dans l'orchestre municipal. En chemin, l'âne rencontre un chien que le maître voulait abandonner car il était devenu trop vieux pour la chasse. Il propose alors au chien d'aller avec lui à Brême. Plus tard, l’âne et le chien croisent sur leur route un chat et un coq dans la même situation qu'eux ; ils les invitent à les suivre sur la route de Brême. Un soir, les quatre animaux, devenus amis, découvrent une maison habitée par des voleurs. Bien décidés à prendre leur place, ils se débarrassent des voleurs grâce à un habile stratagème.